故事发生在遥远的未来，彼时，大陆板块的活动令海水渐渐淹没了日本的大部分国土，人们不得不在海上建造起新的都市。随着时间的推移，海上都市的规模越来越大，航路越来越复杂，为了维持秩序，一种人们称之为“蓝色人鱼”的新型职业渐渐被大众所接收和憧憬，这份光荣的职业亦成为了很多女子高中生们未来奋斗的目标。 活泼开朗乐观向上的岬明乃（夏川椎菜 配音）、沉默寡言外冷内热的宗谷真白（Lynn 配音）、害羞内向但在熟人面前有着十分可爱的一面的立石志摩（古木望 配音）、傲娇毒舌非常在意自己身高的西崎芽依（种崎敦美 配音），这些个性迥异的女孩子们，是否能够实现她们心中的理想呢？
小林千晃 小西克幸 上坂堇 森川智之 小野贤章 东内真理子 三瓶雄树 町山芹菜 太田健介 金元寿子 大塚芳忠 内田雄马 花泽香菜 古川慎 安元洋贵 井口裕香 间宫康弘 子安武人 杉田智和 楠大典 能登麻美子
上田祐司 桑岛法子 南央美 日高法子 三木真一郎 伊藤健太郎 高野直子 冈本麻弥 飞田展男 小杉十郎太 小野健一 横山智佐 菊池志穗 长泽美树 置鲇龙太郎 永岛由子 松井菜樱子 森川智之 大谷育江 大塚明夫 松本保典 一城美由希 矢岛晶子 本井英美 川上伦子 今井由香 安井邦彦 真殿光昭 饭塚昭三 干本雄之 小川真司 若本规夫 立木文彦 林原惠美 三石琴乃 山寺宏一 仲间由纪惠
正在加载