西元1999年，一顆不明的巨大「流星」墜落在地球上。之後調查證實這其實是一艘外星人的宇宙船，之後世界的某些強國為了將其修復並彌補墜落時對地球環境所造成的破壞（還得掩蓋掉這個外星船墜落的事實），而組成了統合政府。並由地球統合軍將其改造成為全長1200公尺的超大型主力戰艦，命名為「馬克羅斯」（MACROSS，德文「大宇宙」之意）。其間人類卻也歷經統合派與反統合派國家陣營的分裂，在綿延的爭戰中馬克羅斯的改修則仍然持續著。直到10年後，在馬克羅斯舉行正式起用下水典禮的當天，在月球軌道附近突然發現有大規模的時空跳躍反應。而此時馬客羅斯艦上的主炮竟自動發射，並擊中在月球出現的外星艦隊觀測艦！事已至如此頓時成了趕鴨子上架，不把對方惹毛才是怪事……於是統合軍只好展開接戰，並讓馬克羅斯升空啟航，以轉移敵方注意。青年一條輝陰錯陽差的坐上了統合軍的戰機捲入戰鬥，並救起了一位名叫林明美的少女，且與艦上女軍官早賴未沙的不吵不相識……被稱為「第一次宇宙大戰」的這場人類對異星人的戰爭就此揭開了序幕。而圍繞在輝、明美與未沙之間的感情糾葛，卻也開始介入了戰事的發展之中，甚而成為主導後來歷史走向的契機……
日野聪 原由实 上坂堇 加藤英美里 内山夕实 加藤将之 三宅健太 千叶繁 东山奈央 五十岚裕美 小松未可子 沼仓爱美 濑户麻沙美 佐仓绫音 真堂圭 东地宏树 楠见尚己 雨宫天 石井康嗣 安野希世乃 逢坂良太 白熊宽嗣 游佐浩二 小清水亚美 齐藤贵美子 花守由美里 石上静香 富田美忧 岛村侑 樱井孝宏 土师孝也
新祐树 和气杏未 逢坂良太 林勇 福西胜也 松冈祯丞 畠中祐 水中雅章 木村昴 河西健吾 野津山幸宏 小野大辅 土岐隼一 寺岛拓笃 广濑裕也 武内骏辅 叶山翔太 内山夕实 森久保祥太郎 江口拓也 榎木淳弥 花江夏树 小松未可子 杉田智和
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