故事发生在二十一世纪初始，日本依旧笼罩在德川幕府的统治之下，柳生宗朗（平川大辅 配音）家中世代经营道场，宗朗本人则肩负着成为下任当家的沉重责任。尽管身为德川家康的臣子，但宗朗对幕府的独裁以及武应学园塾对于反抗学生的暴力镇压感到十分不满。他的不满招致了飞来横祸，不仅道场面临关门大吉的命运，宗朗更是遭到了学生会派出的精锐部队的追杀。 就在命悬一线之时，一位名为柳生十兵卫（悠木碧 配音）的红发少女突然从天而降击退了敌方，之后，柳生义仙（水原薰 配音）、真田幸村（钉宫理惠 配音）、后藤又兵卫（小林优 配音）等一干武江少女接二连三的出现在了宗朗的身边。
日野聪 原由实 上坂堇 加藤英美里 内山夕实 加藤将之 三宅健太 千叶繁 东山奈央 五十岚裕美 小松未可子 沼仓爱美 濑户麻沙美 佐仓绫音 真堂圭 东地宏树 楠见尚己 雨宫天 石井康嗣 安野希世乃 逢坂良太 白熊宽嗣 游佐浩二 小清水亚美 齐藤贵美子 花守由美里 石上静香 富田美忧 岛村侑 樱井孝宏 土师孝也
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